要合法驾驶教练车，需要满足以下条件：驾驶证：首先，必须持有有效的机动车驾驶证，通常是C1驾照或更高级别的驾照。教练员证：需要考取机动车驾驶培训教练员资格证。这个证件可以通过参加全国统一考试获得，考试合格后由省道路运输管理机构核发。安全驾驶经历：申请教练员证时，需要具备一定的安全驾驶经历，具体要求根据