去台湾需要办理的是 大陆居民往来台湾通行证，而不是护照。以下是办理该证件的具体步骤和所需材料：
准备材料
填写完整的《大陆居民往来台湾地区申请表》。
提交正面免冠白底彩色近照2张，规格为33×48mm。
交验申请人有效居民身份证（未满16周岁的除外）和户口簿原件，并提交复印件。
如果是首次申请，还需另外提交相同规格的相片2张。
提交具有经营赴台旅游资质的组团旅行社出具的团队旅游办证名单表。
如果是旅游团领队申办证件及签注，由其所在的组团社统一向组团社所在地公安机关出入境管理部门提出申请，并交验组团社出具的公函及赴台旅游领队证。
登记报备的国家工作人员申请前往台湾，须提交所在工作单位意见。
办理地点
申请人应到户籍所在地的县级公安局出入境管理局申请办理。
费用
《大陆居民往来台湾通行证》每证30元。
通行证加注每项次20元。
大陆居民往来台湾一次有效签注每件20元；多次有效签注每件100元。
其他注意事项
证件有效期不足6个月或所申请签注有效期超过证件有效期的，证件内页用完，证件损毁的须申请换发，提交原《大陆居民往来台湾地区通行证》，证件损毁的，提交证件损毁说明书。
持证人遗失证件，向原受理申请的直辖市、地（市）级公安机关出入境管理部门申请补发，提交证件报失地警察机关出具的证明。
通过以上步骤和准备相应的材料，就可以顺利办理大陆居民往来台湾通行证，从而前往台湾旅游或进行其他交流活动。
