事故责任认定书可以通过以下方式获取：
到交警队领取
携带驾驶证、行驶证和身份证原件。
如有赔偿协议或其他保险公司需要的材料，也应一并提供。
通过保险公司代领
如果投保了车险，可以联系保险公司的定损员代领。
在线查询或下载电子版
访问相关交通管理部门的在线平台进行查询及下载电子版本的责任认定书。
委托他人代领
如无法亲自领取，可提交授权委托书及其他相关证明文件。
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当在现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，并在制作后三日内分别送达当事人。
请根据具体情况选择合适的领取方式
