工程保险费的收费通常遵循以下步骤和原则：
确定保险金额：
首先需要确定工程的保险金额，这通常包括建筑工程、所有人提供的物资、安装及其他指定分包项目的总价值，以及工地内现有财产和被保险人的其他财产的价值。
计算费率：
根据工程的类型和风险程度，会有不同的保险费率。一般来说，民用建筑的保险费率大约在建筑工程费的2‰至4‰之间，其他类型建筑如工业厂房、仓库等的费率大约在3‰至6‰之间，而安装工程的费率也大致相同。
应用费率：
将计算出的费率应用于保险金额，得出应收取的保险费。具体计算公式为：
```
保费 = 费率 × 保额
```
考虑其他因素：
有些情况下，施工用机器、设备的保险费率可能采用年费率，第三者责任保险费和保证期保险费率通常也是工期费率，并且可能根据每次事故赔偿限额或总保险金额来计算。
附加保障：
如果需要增加附加保障，如额外的物质损失或第三者责任保险，则应按照附加保障的范畴和要求的赔偿限额分别计算额外的保险费。
以上步骤和原则概述了工程保险费的一般计算方法。需要注意的是，实际收费可能会根据保险公司的具体政策和工程的具体情况有所调整
