在上海从事代驾服务的条件如下：驾驶证和驾龄必须持有C1及以上驾驶证，并且驾龄达到5年以上。年龄要求年龄需在25至50周岁之间。健康状况身体健康，无大面积纹身，无吸毒史，无违法犯罪记录，无精神病史。背景筛查无犯罪记录，无吸毒史，无精神疾病史等安全隐患因素。驾驶技能需要具备熟练的驾驶技术，无重大违法记录