交扣通常用来形容两个物体或人紧密地连接在一起，或者形容情感上的紧密联系。但在医学领域，交锁是指 关节在活动时，由于关节内的病变、卡压导致的症状。具体来说，当膝关节或某个关节在屈伸时，由于关节内的结构异常，如半月板损伤、滑膜软骨瘤、游离体、韧带损伤等，可能导致关节错位，从而在活动时形成交锁症状。患者可

4月13日，北京将举行全球首个人形机器人半程马拉松比赛，赛事由中央广播电视总台北京总站参与联合主办，届时将有23家企业和高校的自研团队来到现场。距离比赛还有不到一周的时间，大家都在紧张有序地备赛调试，那么这些参赛队伍会让自己团队的哪位机器人参赛？机器人选手的配置如何？现在准备得怎么样？实验室版机器人